叙永县历史悠久，是四川省首批历史文化名城县。战国时期，属夜郎国地。汉时相继属犍为郡、牂柯郡、江阳郡。晋时先后属牂柯郡、江阳郡、平夷郡、南广郡、东江阳郡、泸州。唐宪宗元和元年（806），置羁縻蔺州，领今叙永、古蔺地，属剑南道泸州。宋太祖乾德二年（964），废羁縻蔺州，县境相继分属泸州江安、合江、纳溪和泸夷罗氏鬼国地。元朝，相继置西南番安抚司、西南番总管府、永宁路、西南镇边元帅军民宣抚司、永宁镇边都元帅府，隶属四川行中书省。明洪武四年（1371），废永宁镇边都元帅府，设永宁宣抚司，隶置永宁卫，属四川；后改永宁长官司、永宁宣抚司，隶四川布政司；增置赤水卫、普市守御千户所，分属四川都司、贵州都司；天启三年（1623），废永宁宣抚司，设叙永同知，隶四川叙州府；相继置叙永善后厅、叙永军粮厅，隶叙州府。清初，置分巡永宁道、叙永管粮厅；康熙二十六年（1687），改永宁卫、普市所为永宁县，属贵州威宁府，将赤水卫并入贵州毕节县；相继改永宁县隶四川叙州府，置叙永直隶厅辖永宁县、赤水分县丞；光绪三十四年（1908），迁永宁县治于古蔺，并于次年改称古蔺县；后置永宁直隶州，属四川省。民国时期，改永宁直隶州为叙永县，分属下川南道、永宁道、四川省政府、四川省第七行政督察区。1949年12月1日，叙永解放，成立叙永县人民政府，属泸县专员公署。1952年，相继属隆昌专员公署、泸州专区公署、泸州专员公署。1960年，属宜宾专员公署。1985年，属泸州市，迄今未变。